Perpustakaan Politeknik Kesehatan Palangka Raya merupakan salah satu unit penunjang yang ada Politeknik Kesehatan Palangka Raya,  bersama-sama dengan unit penunjang lainnya bertugas mendukung semua kegiatan dalam pelaksanaan Tri Dharma Perguruan Tinggi di Politeknik Kesehatan Palangka Raya.  Tugas utama unit perpustakaan adalah menghimpun dan menyediakan bahan pustaka yang dibutuhkan oleh seluruh sivitas akademika Politeknik Kesehatan Palangka Raya dalam melaksanakan kegiatan pendidikan dan pengajaran, penelitian serta pengabdian kepada masyarakat.

Agar dapat menjalankan tugasnya dengan baik, setiap lembaga, termasuk unit perpustakaan harus dikelola dengan sistem manajemen yang baik, efektif dan efisien serta didukung oleh sumberdaya yang memadai, baik dalam hal jumlah maupun kualitasnya.  Untuk itu diperlukan suatu kerangka acuan atau panduan sebagai dasar berpijak dalam melaksanakan kegiatan agar seluruh kegiatan tersebut dapat berjalan dengan terarah dan dapat dipertanggung jawabkan.Sejarah berdirinya Unit Perpustakaan Politeknik Kesehatan Palangka Raya tak terlepas dari keberadaan dan berdirinya Politeknik Kesehatan Palangka Raya sebagai lembaga induknya, dimana perpustakaan selalu hadir sebagai unit yang menyediakan dan melayani bahan pustaka untuk seluruh kegiatan akademik.

Sejarah Politeknik Kesehatan Palangka Raya berawal sejak didirikannya Sekolah Pendidikan Kesehatan Umum (SPKU) pada tahun 1972, yang kemudian berubah menjadi Sekolah Pengatur Rawat (SPR) pata tahun 1973.  Pada tahun 1979 melalui Surat Keputusan Menteri Kesehatan RI Nomor: 245/Menkes/SK/VII/1979, tanggal 27 Juli 1979, SPR Palangka Raya berubah menjadi Sekolah Perawat Kesehatan (SPK).

Dalam upaya untuk meningkatkan tenaga kesehatan yang lebih berkualitas, maka Pada tahun 1997 melalui SK Menteri Kesehatan Nomor: 00.06.1.1.616, tanggal 5 Mei 1997, SPK Palangka Raya ditingkatkan menjadi Akademi Keperawatan  Palangka Raya.  Pada tahun 2001, dalam rangka meningkatkan kualitas, efisiensi dan efektifitas tenaga pengajar, serta sarana dan prasarana institusi pendidikan, melalui SK Menteri Kesehatan RI Nomor: 1207/Menkes/SK/XI/2001 dilakukan penggabungan antara Akademi Keperawatan dan Akademi Kebidanan Palangka Raya menjadi Politeknik Kesehatan Palangka Raya, dengan dua jurusan, yaitu Jurusan Keperawatan dan Jurusan Kebidanan.